Firebase 通知機能のTopic購読エラー Cannot subscribe to topic: /topics/*** with token: (null)の対処法

Firebaseの通知機能でtopicをsubscribeする時の対処法がわからず半日ほど調べましたがわかりませんでした。

結果↓この部分にsubscribeToTopicを入れることで解決しました。
終わってみると当たり前ですが困る方もいると思うので記録を残します。